PU发泡垫的制备工艺主要包括以下几个步骤：原料选择与配比、混合搅拌、浇注发泡、熟化定型、切割和后处理。首先，选择合适的聚氨酯原料，按照一定比例混合聚醚多元醇、异氰酸酯、发泡剂、催化剂等。通过高速搅拌使原料充分混合，形成均匀的混合物。将混合物浇注到模具中，在室温或加热条件下发泡，形成具有一定密度的泡沫体。泡沫体经过一定时间的熟化定型后，进行切割，得到所需尺寸的PU发泡垫。对PU发泡垫进行表面处理和性能检测，以满足使用要求。

物理性能方面，PU发泡垫具有以下特点：密度低，质轻；具有良好的弹性和回弹性；优异的耐磨性和抗撕裂性；耐油、耐水、耐化学品；优良的隔音和隔热性能；抗老化性能好，使用寿命长。这些物理性能使得PU发泡垫广泛应用于汽车内饰、家具、运动器材等领域。